بهبود و کاربردهای الگوریتم A در برنامه ریزی مسیر ربات های متحرک

الگوریتم A* یکی از پرکاربردترین روش ها در حوزه برنامه ریزی مسیر برای ربات های متحرک است که به دلیل ترکیب کارایی و سادگی، در بسیاری از سیستم های هوشمند مورد استفاده قرار می گیرد. این مقاله به بررسی اصول عملکرد الگوریتم A*، بهبودهای مختلف آن در زمینه هایی مانند محیط های پویا، محیط های صنعتی و ربات های متحرک، و همچنین کاربردهای عملی آن در وسایل نقلیه هوشمند و ربات های صنعتی می پردازد. همچنین چالش هایی همچون مصرف بالای حافظه و وابستگی به تابع تخمینی مورد بحث قرار گرفته اند. در پایان، با مرور تحقیقات اخیر، مسیرهایی برای بهبود بیشتر این الگوریتم پیشنهاد می شود

کلیدواژه ها:

لگوریتم A* ، برنامه ریزی مسیر ربات ، محیط های پویا