موقعیت یابی ربات های پرنده با استفاده از دوربین‌های مجهز به عمق یاب در محیط‌های بسته

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,337

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICMVIP08_114

تاریخ نمایه سازی: 9 بهمن 1392

چکیده مقاله:

یافتن موقعیت ربات های پرنده در فضای بسته یکی از موارد مهم در تصمیم‌گیری هوشمند و خودکار ربات های پرنده محسوب می‌شود. امروزه روش‌های زیادی برای رسیدن به این هدف مطرح می‌شود که یکی از آن‌ها استفاده از دوربین ثابت و نصب شده در محیط است که بتواند حرکت ربات را در تمام نقاط موردنظر پوشش دهد. بدین منظور ابتدا ربات پرنده در محیط شناسایی می‌شود و سپس موقعیت آن در محیط بر سه محور مختصات 30 x,y,z محاسبه برای استفاده‌های بعدی در بنابراین بر تصمیم‌گیری دشمن آماده می‌شود. در این مقاله هدف ارائه روشی برای مکانی یابی و موقعیت زیادی سه‌بعدی با استفاده از دوربین Asus Xtion pro live برای ربات پرنده‌ها می‌باشد. نتایج موقعیت زیادی بر اساس روش پیشنهادی با روش موقعیت زیادی با استفاده از سونار مقایسه شده که از نظر دقت موقعیت زیادی این عملکرد بهتری را نشان می‌دهد.

کلیدواژه ها:

ربات پرنده ، موقعیت یابی ، دوربین‌های مجهز به عمق یاب

نویسندگان

زهرا مرتضوی

دانشگاه آزاد اسلامی قزوین

علیرضا محمد شهری

دانشکده به - دانشگاه علم و صنعت ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • S. Saripalli, J.F. Montgomery, and G.S. Sukhatme. Visually _ guided ...
  • Automation, IEEE Transactios On, _ _ خ [2] Luis Mejias, ...
  • Robotics, 23(3-4):185[199, April 2006. ...
  • Pascual Campoy, Juan F. Correa, Ivan Mondrag on, Caro] Mart ...
  • B. Bethke, M. Valenti, J. P., How and J. Vian, ...
  • R. Newcombe, S. Izadi, O. Hilliges, D. Molyneaux, D. Kim, ...
  • Gainesville, FL, January 2007. ...
  • GeoInformat _ Science, 38(5/W12):1 [6, 2010. ...
  • He, S., Zhang, T., Doyen, D.: Visual discomfort prediction for ...
  • Bruno Siciliano and Oussama Khatib, editors. Springer Handbook of Robotics. ...
  • نمایش کامل مراجع