طراحی، ساخت و بهسازی یک قفس زمینی قابل حمل برای آزمون و آموزش مولتیروتورهای زیستیار

سال انتشار: 1403
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 267

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

CEWCE01_004

تاریخ نمایه سازی: 8 خرداد 1404

چکیده مقاله:

مزایای استفاده از پرنده های بدون سرنشین عمودپرواز و بهویژه مولتی روتورها باعث گردیده تا بسیاری به استفاده از این وسایل علاقه مند گردند. سهولت بخشیدن به فرایند آموزش خلبانی مولتی روتورها، ایجاد بستری امن برای توسعه آنها، و نیز استفاده مطمئن از این روبوت ها برای مقاصد محیط زیستی، حمل و نقل، آموزشی و تفریحی، توسعه تجهیزات ایمنی از جمله قفس ها را مطرح می سازد. در این پژوهش پس از انجام یک بررسی همه جانبه از قفس های مورد استفاده برای مولتیروتورها، طراحی، ساخت و به سازی یک قفس زمینی قابل حمل گزارش گردیده است. پس از ساخت و نصب این قفس، کارآمدی آن برای پرنده های تا وزن ۷. کیلوگرم به نمایش درآمده است

نویسندگان

محمد حاجیجعفری

استادیار، گروه مهندسی مکانیک، صنایع و هوافضا، مرکز آموزش عالی فنی و مهندسی بوئین زهرا

حسن رشیدی گلروئیه

دانشجوی کارشناسی، مهندسی هوافضا، مرکز آموزش عالی فنی و مهندسی بوئینزهرا