مروری بر مسیریابی پهپادها در سیستم های مخابراتی

مقاله مروری حاضر، یک بررسی جامع در مورد مسیریابی پهپادها (UAV) ارائه می دهد و چالش های توپولوژی های پویا، تحرک باال و نیاز به انتقال داده کارآمد بین پهپادها و شبکه های اینترنت اشیاء را بررسی می کند. مقاله پروتکل های مسیریابی را با تمرکز بر عملکرد آنها در سناریوهای تحرک باال به صورت مش، درختی، و مبتنی بر ترکیبی/توپولوژی دسته بندی می کند. این موضوع نیاز به راه حل های مسیریابی را برجسته می سازد که معیارهای مسیریابی کارآمد را با مصرف انرژی کم متعادل می کند. مقاله راه حل های پیشنهادی مختلف برای مسیریابی شبکه پهپاد، از جمله سیستم های جدید برای استقرار پهپاد، جمع آوری داده ها از شبکه های اینترنت اشیاء، و مسیرهای پرهزینه پهپاد را بررسی می کند. همچنین در مورد ادغام بالکچین برای جمع آوری داده های مراقبت های سلامتی، ایمن و استفاده از پروتکل های مسیریابی هوشمند مبتنی بر کنترل اینترنت اشیاء بحث می کند. مقاله با تحلیل عملکرد پروتکل های موجود به پایان می رسد و به بررسی پارامترهایی مانند تاخیر، کیفیت سرویس، کارایی انرژی و قابلیت اطمینان می پردازد.

کلیدواژه ها:

اینترنت اشیا ، پهپاد ، سیستم های مخابراتی ، مسیریابی