هوش مصنوعی در خودروهای خودران

در سالهای اخیر، توسعه سریع وسایل نقلیه خودران در نقاط مختلف جهان توجه زیادی را جلب کرده است. پیشبینی می شود که این وسایل نوآورانه، می توانند بسیاری از چالش های دیرینه سیستم های حمل و نقل مدرن، از جمله مسایل مرتبط با ترافیک، ایمنی، پارکینگ و صرفه جویی در انرژی را حل کنند. پیشرفت های قابل توجهی در سالهای اخیر رخ داده است که این پیشرفت ها ناشی از سرمایه گذاری های قابل توجه و تبلیغات موثر از سوی ذینفعان مختلفی همچون آژانس های حمل و نقل، شرکت های بزرگ فناوری، شرکت های شبکه حمل و نقل، تولیدکنندگان خودرو، و همچنین تولیدکنندگان تراشه و نیمه هادی است. با این حال، ایده وسایل نقلیه خودران جدید نیست و پیشرفت های اخیر در عرصه هوش مصنوعی و فناوری های نوین جمع آوری و پردازش داده ها، تحولات در این حوزه را به سطحی بی سابقه رسانده است. وسایل نقلیه خودران از فناوری های حسی مختلفی مانند بینایی کامپیوتر، کیلومتر شماری، GPS، نورهای لیزری، حسگرها و یک سیستم نقشه برداری برای مسیریابی استفاده می کند. این فناوری ها می توانند برای تعیین محیط ها و مکان ها و شناسایی مسیرهای مناسب در میان موانع و علائم استفاده شوند. این موارد مربوط به سیستم های کمک راننده پیشرفته می شود که در رانندگی به رانندگان کمک می کنند و رانندگان همچنان ملزم به انجام وظیفه رانندگی خود هستند. لذا خودروهای مجهز به این امکانات در سطوح پایین خودران بودن هستند و اتوماسیون کامل محسوب می شوند. در سطح بالاترین اتوماسیون از خودرو انتظار می رود که تحت هر شرایطی خودش رانده شود. این سطح خودران بودن ایجاب می کند که وسیله نقلیه با قابلیت های درک، تفکر و استدلال مانند یک راننده انسانی کار کند. پیشرفت های هوش مصنوعی در سالهای اخیر منجر به انسجام طبیعی بین هوش مصنوعی و ماشین های خودران برای برآوردن چنین الزاماتی شده است. محققان اهداف مختلفی از توسعه وسایل نقلیه خودران دارند که می توان مواردی مثل به حداقل رساندن تصادفات وسایل نقلیه، روان شدن جریان ترافیک و قابلیت، کاهش مصرف سوخت، اهداف تجاری و تسهیل حمل و نقل را نام برد. با وجود مزایای بالقوه عظیم، بسیاری از مسائل ایمنی، امنیتی، قانونی و نظارتی، اجتماعی، اخلاقی و فناوری حل نشده وجود دارد. در این بررسی، ابتدا به معرفی وسایل نقلیه خودران و سطوح مختلف آنها پرداخته شده است. پس از آن نقش هوش مصنوعی در سیستم های تصمیم گیری خودروهای خودران مطرح شده است. و بعد از آن به ابزارها و نرم افزارهای هوشمند در این زمینه پرداخته شده است. و پس از آن مشکلات و محدودیت های این حوزه بیان شده است و در نهایت نتیجه گیری بیان شده است.

کلیدواژه ها:

هوش مصنوعی ، وسایل نقلیه خودران ، اتوماسیون ، هوشمندسازی ، مسیریابی