طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه سنجش مکانی عمق زیرشکن در مزارع نیشکر

زیرشکنی لایه زیرین خاک با توجه به رفت و آمد ماشین های کشاورزی و خصوصا در شرایط بافت سنگین و فشردگی زیاد خاک، برای بسیاری محصولات خصوصا نیشکر بسیار حیاتی است. در این تحقیق اقدام به طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه سنجش عمق بر روی زیرشکن متصل به بولدوزر در مزارع نیشکر گردید. برای ارزیابی عمق سامانه از قالب طرح بلوک های کامل تصادفی به روش کرت های یک بار خردشده استفاده گردید. کرت های اصلی در سه سطح روش های عمق سنجی بر مبنای زوایای شاسی های محرک شاخه های زیرشکن، فاصله سنج لیزری و فاصله سنج فراصوتی و کرت های فرعی در سه سطح عمق ۳۰-۰ (سطحی)، ۶۰-۳۰ (میانی) و ۹۰-۶۰ (عمیق) سانتی متری بودند. نتایج نشان داد که تمام شاخص های آماری خطای عمق در اثر نوع روش عمق سنجی معنی دار بود و کمترین و بیشترین میانگین خطای عمق به ترتیب با ۱.۹۱ سانتی متر در روش زوایا و ۳.۸۳ سانتی متر در روش فراصوتی به دست آمد. همچنین تمام شاخص های آماری خطای عمق در اثر دامنه های عمق معنی دار بود و کمترین و بیشترین میانگین خطای عمق به ترتیب با ۲.۳۳ سانتی متر در دامنه عمیق و ۳.۶۵ سانتی متر در دامنه سطحی به دست آمد. همچنین فقط شاخص های آماری حداقل و حداکثر خطا در اثر متقابل دو عامل معنی دار بودند و کمترین و بیشترین مقادیر حداقل خطا به ترتیب به روش زوایا و دامنه عمیق با ۰.۰۵ و روش فراصوتی و دامنه سطحی با ۰.۳۴ سانتی متر تعلق داشت در حالی که کمترین و بیشترین مقادیر حداکثر خطا به ترتیب به روش زوایا و دامنه عمیق با ۳.۲۱ و روش فراصوتی و دامنه سطحی با ۸.۶۳ سانتی متر تعلق داشت.

کلیدواژه ها:

پایش عمق ، حسگر زاویه ، فاصله سنج لیزری ، فاصله سنج فراصوتی ، کشاورزی دقیق