روش انتخاب رله آگاه از همسایگان کشف نشده ، پیشگیرانه و احتمالاتی در شبکه های خودمختار هوایی چند پرشی

اخیرا ، شبکه های پروازی چندپرشی خودسازمان ده FANETs به دلیل مزایای مختلفی مانند سهولت استقرار ، مقیاس پذیری ، هزینه و کاهش تاخیر توجه قابل توجهی را به خود جلب کرده اند . با این حال ، شبکه های خودسازمان ده پرنده همچنان با مشکلات جدی مانند توپولوژی بسیار پویا و محدودیت ظرفیت باتری پهپادهای بدون سرنشین مواجه هستند . بنابراین ، برای افزایش احتمال پوشش دهی در عین کاهش انتقال های غیرضروری بسته ها ، تحقق یک روش کارآمد و موثر برای انتخاب رله اهمیت دارد . برای حل این مشکلات ، این مقاله روشی به نام انتخاب رله آگاه از همسایگان پوشش نیافته به صورت پیش گیرانه و احتمالی (P²URE) را پیشنهاد می کند که پویایی توپولوژیکی شبکه خودسازمانده پرنده را در نظر می گیرد . به طور خاص ، عامل تصمیم گیری رله برای شناسایی کاندیداهای پهپاد رله و همچنین تصمیم گیری احتمالی رله برای کاهش همپوشانی پوشش و به حداقل رساندن انتقال های زائد بسته ها طراحی شده است . شبیه سازی های گسترده نشان داده اند که روش پیشنهادی مکانیزم انتخاب رله آگاه از همسایگان پوشش نیافته به صورت پیش فعال و احتمالاتی از نظر تعداد کل انتقال ها ، احتمال پوشش دهی و بهره وری انرژی ، عملکرد بهتری نسبت به روش های معیار دارد . این برتری در شرایط مختلف شبکه ، ناشی از تغییرات در چگالی پهپادها ، سرعت ، دوره به روزرسانی اطلاعات همسایگی و بازه تاخیر ، مشاهده شده است .

کلیدواژه ها:

همسایه کشف نشده ، به روزرسانی اطلاعات همسایگان ، انتخاب رله هوایی ، عامل تصمیم گیری رله ، وسیله هوایی بدون سرنشین ، شبکه موردی پروازی .