طراحی ربات هوشمندمسیریاب توسط کنترل فازی RBPJ

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 872

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

BPJ01_601

تاریخ نمایه سازی: 29 دی 1392

چکیده مقاله:

دراین مقاله طراحی و ساخت هوشمندمسیریاب بااستفاده ازروش کنترل فازی ارایه میشود درساخت این ربات از7 عدد سنسورمادون قرمز IR استفاده شده است روش کاربدین صورت است که باتوجه به ارزشهای اتلاقی برای هریک ازسنسورها و حالت های مختلفی که خواهیم داشت توابع عضویت را استخراج کرده و قوانین فازی حاکم برآن رابدست می اوریم درپایانبا تکیه برقوانین فازی بدست امده برنامه ی ربات هوشمند مسیریاب را می نویسیم دراینجا ازهوش نرم افزاری باتکیه برمنطق فازی برای هوشمندساختن ربات استفاده شده است

نویسندگان

حسین حیدری

کارشناس کامپیوتر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • ]1[Jaradat, M., 2010. "Reinforcemet based mobil robot navigation in dynamic ...
  • ]2[Roland, S., Noorbakhsh, I., 2002. Introduction to Autonomous Mobile Robots. ...
  • ]3[Petrenko, Y.N., Alavi, S.E., 2010, Fuzzy logic ...
  • International Conference, 11-15 July 2010. P. 848 - 851. ...
  • ]4[L.Wang, A Course in Fuzzy Systems and Control, Prentice Hall, ...
  • نمایش کامل مراجع