کنترل مبتنی بر شبکه عصبی همراه با تخمین اغتشاش با استفاده از فیلتر کالمن برای خلبان خودکار کانال طولی یک رهگیر: آزمون پردازنده در حلقه

در این مقاله، طراحی و شبیه سازی خلبان خودکار کانال طولی موشک مبتنی بر شبکه عصبی و تخمین اغتشاش با استفاده از فیلتر کالمن ارائه شده است. در مسائل کنترلی، رویکردهای متفاوتی به منظور برخورد با اغتشاش وجود دارد که رویکرد تخمین و جبران اغتشاش یکی از آن ها است. در این مقاله با فرض علم به دینامیک اغتشاش و با تکیه بر تئوری اغتشاش معادل، ابتدا اغتشاش مورد نظر به بردار حالت اضافه و توسط فیلتر کالمن تخمین زده شده و سپس جبران می شود. مطابق با تئوری اغتشاش معادل، اغتشاش مورد نظر، معادل با تمامی اغتشاش هایی است که به سیستم وارد می شود. پس از جبران اغتشاش، خلبان خودکار کانال طولی موشک توسط کنترل کننده ی مبتنی بر شبکه ی عصبی انجام می شود. شبکه ی عصبی مورد نظر، ابتدا آموزش داده شده و مورد آزمون قرار می گیرد و سپس به عنوان کنترل کننده برای خلبان خودکار کانال طولی موشک استفاده می شود. روش پیشنهادی با استفاده از آزمون پردازنده در حلقه مورد ارزیابی قرار می گیرد. نتایج شبیه سازی و آزمون پردازنده در حلقه نشان می دهند که روش پیشنهاد شده قادر است اثر اغتشاش را در سیستم کنترل جبران کرده و عملکرد مطلوبی داشته باشد.

کلیدواژه ها:

خلبان خودکار ، فیلتر کالمن ، شبکه عصبی ، تخمین اغتشاش ، اغتشاش معادل