کاربرد ربات های هوشمند در مدیریت باغات و بهینه سازی عملیات برداشت
سال انتشار: 1403
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 94
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AGRIHORMOZ02_101
تاریخ نمایه سازی: 19 اردیبهشت 1404
چکیده مقاله:
بخش کشاورزی با چالش های بسیاری همراه است که می توان این چالش ها را با استفاده از فناوری های نوین کاهش داد. با پیشرفت فناوری های رباتیک و هوش مصنوعی، استفاده از ربات های هوشمند در باغبانی به عنوان یک راه حل نوین و کارآمد برای بهبود عملکرد کشاورزی و بهینه سازی عملیات برداشت و مدیریت باغات مطرح شده است. این مقاله به مرور کاربرد ربات های هوشمند در باغبانی با تمرکز بر بهینه سازی عملیات برداشت، هرس، شناسایی آفات و مدیریت منابع می پردازد. ربات های هوشمند با بهره گیری از فناوری های پیشرفته ای همچون بینایی کامپیوتری، هوش مصنوعی، حسگرهای پیشرفته، و سیستم های ناوبری، قادرند به طور خودکار و با دقت بالا عملیات مختلف باغبانی را انجام دهند. مزایای استفاده از این ربات ها شامل کاهش هزینه های نیروی کار، افزایش دقت در برداشت و هرس، بهبود کیفیت محصول، کاهش ضایعات و مصرف بهینه منابع آب و انرژی است. با این حال، استفاده از ربات های هوشمند در باغبانی با چالش هایی نیز مواجه است. هزینه های اولیه بالا، نیاز به نگهداری و تعمیرات مداوم، محدودیت در تطبیق با شرایط مختلف باغات، مشکلات اجتماعی و اقتصادی و کمبود زیرساخت های ارتباطی از جمله مهم ترین موانع این فناوری ها هستند. برای حل این مشکلات، پیشنهاداتی شامل کاهش هزینه های تولید و نصب ربات ها، ارتقای زیرساخت های ارتباطی، توسعه ربات های سازگار با انواع مختلف باغات، و ارائه آموزش های تخصصی به کشاورزان ارائه می شود. در نهایت، با توجه به مزایای فراوان ربات های هوشمند و با در نظر گرفتن چالش های موجود، این فناوری ها می توانند نقش مهمی در کشاورزی پایدار و بهینه سازی عملیات باغبانی ایفا کنند. پذیرش و توسعه آن ها نیازمند همکاری های بین المللی، تحقیق و توسعه بیشتر و سیاست گذاری های حمایتی است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
ناصر زینلی کرمانی
دانشجوی دکتری فیزیولوژی تولید و پس از برداشت، بخش باغبانی، دانشکده کشاورزی، دانشگاه هرمزگان
عطیه زینلی کرمانی
دانشجوی کارشناسی ارشد سیاست و توسعه کشاورزی، بخش اقتصاد کشاورزی، دانشکده کشاورزی، دانشگاه شهید باهنر کرمان