کاربرد ربات های هوشمند در مدیریت باغات و بهینه سازی عملیات برداشت

سال انتشار: 1403
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 94

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

AGRIHORMOZ02_101

تاریخ نمایه سازی: 19 اردیبهشت 1404

چکیده مقاله:

بخش کشاورزی با چالش های بسیاری همراه است که می توان این چالش ها را با استفاده از فناوری های نوین کاهش داد. با پیشرفت فناوری های رباتیک و هوش مصنوعی، استفاده از ربات های هوشمند در باغبانی به عنوان یک راه حل نوین و کارآمد برای بهبود عملکرد کشاورزی و بهینه سازی عملیات برداشت و مدیریت باغات مطرح شده است. این مقاله به مرور کاربرد ربات های هوشمند در باغبانی با تمرکز بر بهینه سازی عملیات برداشت، هرس، شناسایی آفات و مدیریت منابع می پردازد. ربات های هوشمند با بهره گیری از فناوری های پیشرفته ای همچون بینایی کامپیوتری، هوش مصنوعی، حسگرهای پیشرفته، و سیستم های ناوبری، قادرند به طور خودکار و با دقت بالا عملیات مختلف باغبانی را انجام دهند. مزایای استفاده از این ربات ها شامل کاهش هزینه های نیروی کار، افزایش دقت در برداشت و هرس، بهبود کیفیت محصول، کاهش ضایعات و مصرف بهینه منابع آب و انرژی است. با این حال، استفاده از ربات های هوشمند در باغبانی با چالش هایی نیز مواجه است. هزینه های اولیه بالا، نیاز به نگهداری و تعمیرات مداوم، محدودیت در تطبیق با شرایط مختلف باغات، مشکلات اجتماعی و اقتصادی و کمبود زیرساخت های ارتباطی از جمله مهم ترین موانع این فناوری ها هستند. برای حل این مشکلات، پیشنهاداتی شامل کاهش هزینه های تولید و نصب ربات ها، ارتقای زیرساخت های ارتباطی، توسعه ربات های سازگار با انواع مختلف باغات، و ارائه آموزش های تخصصی به کشاورزان ارائه می شود. در نهایت، با توجه به مزایای فراوان ربات های هوشمند و با در نظر گرفتن چالش های موجود، این فناوری ها می توانند نقش مهمی در کشاورزی پایدار و بهینه سازی عملیات باغبانی ایفا کنند. پذیرش و توسعه آن ها نیازمند همکاری های بین المللی، تحقیق و توسعه بیشتر و سیاست گذاری های حمایتی است.

نویسندگان

ناصر زینلی کرمانی

دانشجوی دکتری فیزیولوژی تولید و پس از برداشت، بخش باغبانی، دانشکده کشاورزی، دانشگاه هرمزگان

عطیه زینلی کرمانی

دانشجوی کارشناسی ارشد سیاست و توسعه کشاورزی، بخش اقتصاد کشاورزی، دانشکده کشاورزی، دانشگاه شهید باهنر کرمان