به کارگیری یادگیری عمیق در بهبود حرکت ماشین های خودران

بر اساس گزارش سازمان بهداشت جهانی (WHO)، سالانه حدود ۱.۳۵ میلیون نفر در تصادفات جاده ای جان خود را از دست می دهند. با پیشرفت های سالانه در فناوری، استفاده از هوش مصنوعی حتی در خودروها نیز امکان پذیر شده است. در این مقاله، یک مطالعه گسترده درباره پیاده سازی خودروهای خودران مبتنی بر یادگیری عمیق ارائه شده است. برای سهولت و ایمنی، خودروی موردنظر در شبیه سازی ارائه شده توسط Udacity شبیه سازی می شود. داده های موردنیاز برای آموزش مدل در شبیه ساز جمع آوری و برای آموزش مدل به پروژه وارد می شوند. در نهایت، ما مدل های یادگیری عمیق مختلف را پیاده سازی و مقایسه کرده و نتایج را در بخش چهارم ارائه داده ایم. در این تحقیق، دقت ۹۶.۸۳% برای مدل A و ۷۶.۶۷% برای مدل B به دست آمد.

کلیدواژه ها:

شبیه سازی ، مدل انویدیا ، خودروهای خودران ، افزایش داده ، شبکه عصبی کانولوشنی