کنترل مقاوم فیدبک خروجی کلاسی از سیستم های غیرخطی با استفاده از مشاهده گر اغتشاش

کنترل سیستم های غیرخطی و نامعین از مسائل مهم و چالش برانگیز کنترلی می باشد. زیرا به‎دلیل وجود نامعینی ها و تغییرات در پارامترهای سیستم های واقعی و کاربردی، روش های مرسوم کنترلی پاسخ گو نمی باشند. بنابراین با ترکیب کنترل کننده های تطبیقی و مقاوم، روش هایی جهت طراحی کنترل کننده برای سیستم های غیرخطی با درجه بالای غیرخطی گری و عدم قطعیت ارائه گردیده است. در این مقاله کنترل مقاوم سیستم های نامعین غیرخطی براساس رویکرد خطی سازی فیدبک خروجی مورد بررسی قرار گرفته است. مشاهده گر اغتشاش غیر خطی برای کاهش خطای ردیابی همزمان ناشی از اغتشاشات خارجی و نامعینی ها پیشنهاد شده است. از ویژگی های مهم استراتژی کنترل بیان شده استحکام ذاتی آن و توانایی رسیدگی به رفتار غیرخطی سیستم می باشد. بدین منظور ابتدا یک کنترل کننده خطی ساز فیدبک خروجی برای سیستم های غیر خطی طراحی شده است. سپس رفتار این کنترل کننده در مواجهه با اغتشاشات و نامعینی ها مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به اینکه این کنترل کننده توانایی ذاتی در مقابله با نامعینی ها را ندارد، مشاهده گر اغتشاش غیر خطی به عنوان عاملی برای مقاوم سازی و کاهش خطای ردیابی به کنترل کننده اضافه شده است تا توانایی مواجهه آن رو در مقابله با نامعینی ها و اغتشاشات را افایش دهد.

کلیدواژه ها:

سیستم غیر خطی ، خطی ساز فیدبک خروجی ، مشاهده گر اغتشاش غیرخطی ، نامعینی ، اغتشاشات خروجی