کنترل مد لغزشی مبتنی بر رویتگر اغتشاش خطی برای سیستم های تعلیق فعال با محرک غیر ایده آل

این گزارش مشکل طراحی سیستم های تعلیق فعال خودرو را در نظر می گیرد که در آن محرک، تحت تاثیر منطقه مرده و هیسترزیس، غیر ایده آل است. یک روش جدید مبتنی بر یک رویتگر اغتشاش همراه با کنترل مد لغزشی ‎(LDO-SMC)‎ برای جبران اثر عیب های محرک، عدم قطعیت در پارامترهای تعلیق و یک پروفیل جاده ناشناخته پیشنهاد شده است. پایداری و تابع لیاپانوف در برآوردگر(تخمین گر ) اغتشاش و سیستم تعلیق فعال ثابت شده است. عملکرد این طرح با شبیه سازی و آزمایش بر روی یک شبیه سازی آزمایشگاهی سیستم تعلیق یک چرخ خودرو ارزیابی می شود‎ ‎ که در این گزارش به علت موجود نبودن سیستم آزمایشگاهی فقط به شبیه سازی متلب پرداخته شده است. کنترل کننده پیشنهادی با یک کنترل ردیابی تطبیقی (ATC)توسعه یافته که اخیرا برای سیستم تعلیق فعال با محرک غیر ایده آل مقایسه می شود.

کلیدواژه ها:

سیستم تعلیق فعال غیر خطی ، تخمین گر اغتشاش ، هیسترزیس منطقه مرده ، کنترل مد لغزشی.