پیشرفت های اخیر در تشخیص اشیاء سه بعدی برای خودروهای خودران

یکی از موارد مهم و حیاتی در خودروهای خودران تشخیص اشیاء است. در این راستا وظیفه رانندگی خودران با تشخیص اشیاء سه بعدی به بهترین نحو انجام خواهد گرفت. تحقیق حاضر به منظور بررسی پیشرفت های اخیر در تشخیص اشیاء سه بعدی برای خودروهای خودران انجام گرفته است. با مطالعه ادبیات موضوع در این خصوص، مشخص شد که روش های تشخیص اشیاء سه بعدی برای خودروهای خودران به دو دسته مبتنی بر ابر نقاط و مبتنی بر تصویر قابل دسته بندی است که در این تحقیق شرح داده شده اند.

کلیدواژه ها:

خودروی خودران ، تشخیص شیء ، اشیاء سه بعدی