تعمیر پایه های اسکله نفتی با بهره گیری از ربات های خودمختار زیر دریایی مبتنی بر هوش مصنوعی

اسکله های نفتی یکی از مهم ترین زیرساخت های عمرانی و صنعتی در حوزه انتقال و صادرات نفت هستند که نقش حیاتی در اقتصاد جهانی و انتقال انرژی ایفا می کنند. خرابی اسکله ها می تواند باعث تحمیل هزینه بسیار بالا و از دست دادن زمان باشد که برای هیچ کشوری قابل تحمل نیست از این رو عیب یابی و تعمیر سریع و دقیق آن ها بسیار حائز اهمیت می باشد. در این مقاله علاوه بر بررسی خرابی اسکله های نفتی و نیروهای استاتیکی و دینامیکی وارد بر آن ها، استفاده از ربات های زیر دریایی و نحوه عملکرد آن ها نیز بررسی شده است که می تواند تا حد زیادی موجب کاهش هزینه نیروی انسانی به منظور تعمیرات و افزایش دقت و سرعت تعمیرات گردد. همچنین تلاش شده تا با استفاده از روابط کاربردی تاثیر استفاده از این ربات ها به وضوح نشان داده شود و برای دانشجویان، مهندسین و کلیه علاقه مندان به این حوزه قابل درک باشد.

کلیدواژه ها:

اسکله نفتی ، ربات خودمختار ، تعمیر ، دریایی ، هوش مصنوعی