حرکت بازوی رباتیک مبتنی بر رابط مغز و رایانه بر اساس سیگنال الکتروانسفالوگرام ( EEG )

رابط مغز - رایانه (BCI ) به هر نوع ارتباط میان مغز و رایانه گفته می شود که پس از ثبت سیگنال های مغزی، پردازش بر روی آنها شروع شده و معمولا نتیجه به صورت یک مسیر فیدبک به شخص داده می شود. این قابلیت می تواند بهداشت معنوی، نظامی، بازنشان و بیماران حسی - حرکتی کمک فراوانی کند. این رابطها می تواند از نوع تعاملی و یا غیرتعاملی باشد. در این پژوهش از یک رابط غیرتعاملی که با استفاده از سیگنال های مغزی الکتروانسفالوگرام ( EEG ) کار می کند استفاده شده است. به منظور پیاده سازییدک سیستم BCI روش های گوناگونی وجود دارد، یکی از این روش ها استفاده از پتانسیل برانگیخته بینایی حالت پایدار ( SSVEP ) است که بر پایه تحریک های پایدار بینایی به مغز انسان کار می کند؛ یعنی هنگامیکه شخص به یک منبع نور بدون فرکانس میخ دی در حال نوسان نگاه می کند، این نگاه کردن اثرات خود را به صورت افزایش فرکانس آن ناحیه در طی فرکانس های سیگنال های مغزی نشان میدهد. این امر اساس توانایی در تفکیک و تمایز دادن ت میمهای گوناگون کاربر است. در این تحقیق برای شناسایی فرکانس SSVEP از روش تحلیل همبستگی کانونی ( CCA )استفاده شده و سپس فرمان مورد نظر به بازوی ربات op۳ در نرم افزار شبیه ساز Webots اعمال گردید. برای ارزیابی از معیار صحت طبقه بندی استفاده شده است. نتایج نشان میدهد روش تحلیل همبستگی کانونی با دقت متوسط ۸۳/۶۴% موفق به طبقه بندی شده است.

کلیدواژه ها:

رابط مغز و رایانه ، BCI ، SSVEP ، پتانسیل برانگیخته بینایی حالت پایدار ، الکتروانسفالوگرام