سیستم نظارت بر کلونی زنبورهای بدون نیش با کمک اینترنت اشیا

هدف از توسعه سیستم نظارت بر کلونی های زنبورهای بدون نیش با اینترنت اشیا، ارائه اطلاعات در لحظه درباره دما، رطوبت و وزن کندو برای مقابله با اختلال فروپاشی کلونی (CCD) ناشی از مداخله انسان در زنبورداری است. همچنین بهبود روش های فعلی نظارت بر زنبورها و نظارت موثرتر و کارآمدتر از دیگر اهداف این سیستم هستند. سیستم نظارتی همچنین دارای یک سیستم خنک کننده آب برای حفظ دمای مطلوب زنبورهای بدون نیش (Tetragonula Biroi) است. این سیستم همچنین دارای داشبورد کاربر برای نظارت از راه دور بوده و هنگام فرارسیدن زمان برداشت به زنبوردار اطلاع می دهد. این دستگاه بر روی میکروکنترلر ESP۸۲۶۶MOD ساخته شده و از Arduino Mega ۲۵۶۰ R۳ برای سیستم کنترل دریچه آب استفاده شده است. داده های دما و رطوبت با سنسور DHT۲۲ و وزن کندو با لودسل های متصل به آمپلیفایر HX۷۱۱ جمع آوری شدند. برای تست سیستم، داده های به دست آمده از سیستم با اندازه گیری دستی به مدت دو ماه و با استفاده از MAPE مقایسه شدند و در نتیجه، دقت سیستم به ترتیب ۹۸.۷۴ و ۹۷.۸۹ درصد برای دما و رطوبت محیط اندازه گیری شد. همچنین دقت ۹۵.۹۲ درصد برای وزن کندو و ۹۳ درصد برای سیستم کنترل شیر آب به دست آمد. کندوهای مجهز به سیستم نظارت اینترنت اشیا ۳.۴۱۴ درصد وزن بیشتری نسبت به کندوهای عادی به دست آوردند که نشان دهنده ی موفقیت پژوهش در دستیابی به اهداف خود می باشد.

کلیدواژه ها:

پارامترهای محیطی ، پایش از راه دور ، سیستم نظارت اینترنت اشیا ، کلونی زنبورهای بدون نیش ، وزن کندو