اگزواسکلتون ربات توانبخشی زانو به منظور جلوگیری از تحلیل ماهیچه ای

بازتوانی عضلات درگیر در راه رفتن یکی از اساسی ترین روش های بهبود افراد سال خورده و یا بیمارانی با عارضه های حرکتی مختلف می باشد. با توجه به نقش مهم الگوی صحیح راه رفتن در سلامت زندگی افراد و پیشرفت فناوری های مرتبط با علم رباتیک، ربات های پوشیدنی اگزواسکلتون به عنوان یک پیشنهاد اساسی در توانبخشی افراد کمک بسیاری نموده است. تحقیقات به عمل آمده، بازتوانی عضلات کم توان با حرکت خود خواسته بیمار را تسهیل برای آنها نموده است. بنابراین، یکی از چالش برانگیزترین مسائل مرتبط با حرکت، اتخاذ الگوریتم کنترلی است که ربات و انسان در دست یابی به حرکت مطلوب کاربر سهیم باشند و این مشارکت حرکت منجع به بهبود وضعیت انسان گردد. اگزواسکلتون ربات است که به وسیله یک انسان پوشیده می شود و ضمن ایجاد یک پوشش محافظ برای بدن فرد می تواند با افزایش قدرت و مقاومت عضلات فرد در حرکت ها، مانورها و همچنین حمل و جابجایی بارها کمک به افراد ناتوان در حرکت کمک نماید. ربات های اگزواسکلتون در توانبخشی فعال و غیرفعال به دو دسته اصلی تقسیم می گردند. هدف از انجام این پژوهش اگزواسکلتون ربات توانبخشی زانو به منظور جلوگیری از تحلیل ماهیچه ای می باشد. در طراحی این ربات با اعمال شرایط بهینه سازی مناسب است که برای ساخت این ربات نیاز به یک عملکرد مناسب بوده است که به طور کامل تک تک قطعات با نرم افزار XPc Target توضیح داده شده و استفاده می شود.

کلیدواژه ها:

اگزواسکلتون ، عملکرد ، مفصل زانو