آنالیز و انتخاب بهترین چیدمان بالک برای کنترل پرواز مستقیم گلوله آر پی جی و بهینه سازی دقت برخورد به هدف

راکت ها به نوعی از موشک ها گفته می شوند که عمال دارای سیستم کنترلی نیستند. اما این بدان معنی نیست که کاملا بدون کنترل پرواز کنند. این نوع وسایل پروازی برای حرکت خود از روش سهمی استفاده می کنند اما نوع خاصی از آن ها می توانند یک مسیر مستقیم را پرواز کنند، البته زوایای پرتاب می تواند دلخواه باشد. مبحث کنترل تراست راکت به علت سوخت آن قابل کنترل نیست و مدت پرواز بسیار کم لذا به علت محدودیت های وزنی نیز وارد مبحث کنترل آیرودینامیکی با استفاده از بالک های ثابت خواهد شد لذا برای در مسیر نگه داشتن آن ها از بالک هایی بر روی بدنه استفاده می شود. گلوله آر پی جی بعنوان یک راکت در نظر گرفته می شود. همچنین بررسی هفت پارامتر مهم آیرودینامیکی که در مبحث مشتقات کنترلی دسته بندی می شوند و از طریق آن ها رفتار پرنده بررسی می شود مورد استفاده برای انتخاب بالک بوده است. هدف این مقاله تحلیل این راکت برای پرواز مستقیم و ارایه مدلی که دارای دقت بالاتری برای برخورد به هدف داشته باشد خواهد بود. برای این کار ابتدا معادلات پرواز مورد بررسی قرار گرفته و سپس با بررسی چندین نوع از انواع بالک های کنترلی به ارایه مدل بهینه شده و کارآمد پرداخته شده است.

کلیدواژه ها:

راکت ، معادلات پرواز ، بالک ، آیرودینامیک ، آر پی جی