مکانیزم چهار میله ای تولید مسیر با در نظر گرفتن عیوب شاخه ای و مداری

به ترتیب قرار گرفتن اجزای یک ماشین که حرکت خاصی را تولید کنند، مکانیزم گفته می شود. طراحی مکانیزم چهار میله ای برای تولید یک مسیر خاص، به دلیل ترم های غیرخطی جزء مسایل سخت محسوب می شود، طراحی مکانیزم تولید مسیر یعنی دادن یکتکه از مسیر معین و پیدا کردن ابعاد مکانیزمی که یک نقطه از عضو واسط آن از این مسیر معین عبور کند، معمولا یک تکه مسیر بعنوان مجموعه ای از نقاط داده می شود. حل های تحلیلی تا نه نقطه دقت، جواب دقیق می دهند و برای بیش از نه نقطه دقت، جواب دقیق وجود ندارد. در این تحقیق، می خواهیم یک مکانیزم چهار میله ای تولید مسیر با در نظر گرفتن عیب شاخه ای و مداری طراحی کنیم. بررسی عیب شاخه ای و مداری در طراحی با آوردن قیدی در طراحی برای اولین بار در این تحقیق لحاظ شده است. در این تحقیق با استفاده از یکی از بهترین و متداول ترین الگوریتم

کلیدواژه ها:

مکانیزم چهار میله ای ، تولید مسیر ، عیوب شاخه ای ، عیب مداری ، مهندسی مکاترونیک