کنترل مبتنی بر مدل فرآیند فلوتاسیون با استفاده از منطق فازی

در صنعت فرآوری مواد معدنی، جداسازی مواد با ارزش از باطله به طور عمده توسط فرآیند فلوتاسیون انجام می شود. در این فرآیند، عیار و بازیابی کنسانتره دو شاخص تعیین کننده فنی هستند که منعکس کننده کیفیت و بازدهی محصول می باشند. اندازه گیری برخط عیار و بازیابی کنسانتره امکان پذیر نیست ولی از طرفی، ساختار کف در سطح پالپ سلول های فلوتاسیون از جهات مختلف با عیار و بازیابی ماده معدنی با ارزش موجود در کنسانتره ارتباط دارد. مهم ترین مشخصه های ساختار کف که اپراتورهای با تجربه از آن به عنوان شاخصی در ارزیابی و کنترل کارایی سیستم فلوتاسیون استفاده میکنند، سرعت و اندازه ی حباب ها می باشند. بر همین اساس در این مقاله ابتدا یک مدل فازی کیفی ساده بر اساس متغیرهای زبانی متخصصین فلوتاسیون طراحی شده است. دو ویژگی مهم اندازه و سرعت حباب ها در کف فلوتاسیون به عنوان خروجی و سه متغیر غلظت کف ساز، سرعت هوادهی و عمق کف به عنوان ورودی های مدل در نظر گرفته شده اند. سپس با توجه به اینکه کنترل فرآیند فلوتاسیون کاملا کیفی و تحلیلی می باشد، یک کنترل کننده هوشمند فازی به منظور کنترل این فرآیند به کار گرفته شده است. نتایج شبیه سازی، عملکرد مطلوب کنترل کننده ی فازی در بالا بردن راندمان کلی فرآوری را نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

فلوتاسیون ، مدل سازی فازی ، کنترل کننده ی فازی ، کف فلوتاسیون