تنظیم سطح گلوکزخون به کمک کنترل کننده PID فازی نوع 2

کنترل دقیق و پایدارمتغیرهای حیاتی دربیمارانی که سیستم کنترل طبیعی آنها به دلیل بامشکل مواجه شده است ضروری است پارامترهای حیاتی مربوط به افراد مختلف متفاوت بوده و همچنین نسبت به تغییرات مشابه درپارامترها پاسخ های متفاوتی دارد این مسئله منجر به تغییرات درپارامترهای مدل میشود باید توجه داشت که حتی یک تغییرکوچک دربرخی ازپارامترهای مدل میتواند منجر به مرگ بیمار شود بنابراین هدف ازاین تحقیق طراحی کنترل کننده ای است که نسبت به تغییر پارامترهای مدل و اغتشاشات وارد به سیستم مقاوم بوده و قادربه کنترل سطح قند خون بیماربازمان نشست مناسب باشد یکی ازمسائل موردبحث دراین مقاله بررسی روش Fuzzy Type2 برای تنظیم سطح گلوکز خون می باشد سیستم های فازی نوع 2 به ما این امکان رامیدهند تاتاثیرات عدم قطعیت درسیستم های فازی مبتنی برقاعده رامدل سازی کنیم و این تاثیرات عدم قطعیت رابه حداقل برسانیم ولی متاسفانه به خاطراینکه مجموعه های فازی نوع 2 درفهم و استفاده نسبت به مجموعه های فازی نوع 1 پیچیده ترهستند تاکنون استفاده ازآنها نسبت به مجموعه های فازی نوع 1 کمترگسترش یافته است و این پیچیدگی ها به علت طبیعت سه بعدی و وابستگی مستقیم روابط آن به اصل توسعه زاده و درنتیجه پیچیدگی محاسباتی آن حاصل شده است