طراحی و شبیه سازی کنترل دور موتورهای پله ای با استفاده از میکرو کنترلرAVR

امروزه در صنعت اتوماسیون صنعتی ، ابزار دقیق و تجهیزات فن آوری اطلاعات موتور پله ای یا استپر موتور نوعی موتور الکتریکی می باشند که حرکت چرخشی آن به صورت گسسته و مرحله ای انجام می شود. این موتور به کمک پالس های الکتریکی کنترل می شود و هر پالس باعث چرخش موتور به اندازه ی یک زاویه مشخص می گردد. ویژگی اصلی موتور پله ای، دقت بالا در کنترل زاویه چرخش و موقعیت است، که آن را به گزینه ای مناسب برای کاربردهایی نظیر پرینترها، ربات ها و دستگاه های CNC تبدیل می کند. هدف از این مقاله طراحی و شبیه سازی و کنترل دور این دسته از موتورها با استفاده از میکرو کنترلر AVR و همچنین آشنایی با ساختار کلی و انواع موتور های پله و نحوه استفاده از این نوع موتور می باشد ..