Control of Non-affine Systems Using the State-dependent Riccati Equation (SDRE
محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,340
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE05_373
تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1392
چکیده مقاله:
The purpose of this paper is to present the application of the state-dependent Riccati equation (SDRE) method for controlling a class of non-affine nonlinear systems. By mentioning a class of non-affine system, a system with nonlinear states and control inputs is meant. The non-affine in control systems have been secluded in contrast to affine in control systems, especially in the SDRE field. The SDRE method is one of the approaches for solving the Hamilton–Jacobi–Bellman (HJB) equation as a closed loop nonlinear optimal control method. In this work, the SDRE is solved with exact solution (ES) method and online control update (OCU) formulation. The proposed algorithms are verified by three examples which are selected from previous works. The effectiveness of the SDRE is demonstrated through numerical simulations and comparisons with previous works which the SDRE brilliantly outperforms the other techniques in presence of external disturbance.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Saeed Rafee Nekoo
Iran University of Science and Technology (IUST)
Behdad Geranmehr
Iran University of Science and Technology (IUST)
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :