کنترل مد لغزشی بهینه با دیفرانسیل مرتبه کسری برای سیستم آشوب: پایدارسازی با رویکرد نوین

حساب کسری به دلیل قدمت و کارایی آن در مدل سازی پدیده های پیچیده، در علوم مختلف به ویژه در دینامیک های با بعد کسری گسترش یافته است. این رویکرد نه تنها به تبیین رفتار سیستم های واقعی کمک می کند، بلکه در طراحی کنترل کننده ها نیز نقش مهمی دارد. در این مقاله، ما به شبیه سازی سیستم آشوبناک جنیسیو-تسی با مشتقات مرتبه کسری پرداخته ایم و سپس یک کنترلر مد لغزشی با دیفرانسیل مرتبه کسری طراحی کرده ایم. برای بهینه سازی طراحی کنترل کننده، از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است و کارایی آن با مثال های شبیه سازی شده به تصویر کشیده شده است. در نهایت، پیشنهاداتی برای ادامه مسیر تحقیقاتی ارائه شده و نتیجه گیری کلی انجام گرفته است.

کلیدواژه ها:

کنترل مد لغزشی ، دیفرانسیل مرتبه کسری ، سیستم آشوب ، پایدارسازی ، رویکرد نوین