طراحی کنترلرهوشمند فازی برای کنترل سرعت هواپیمای بدون سرنشین
محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 835
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE05_336
تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1392
چکیده مقاله:
دراین مقاله به دنبال طراحی یک استراتژی مناسب و ساده تک حلقه ای برای طراحی کنترلرسرعت UAV خواهیم بود برای طراحی موردنظر سرعت هواپیما متغیر اصلی تحت کنترل و تراتل فرمان کنترل می باشد که با افزایش یا کاهش آن سرعت تغییرخواهد کرد طراحی کنترلرطوریست که ابتدا ازیک کنترلرکلاسیک درمسیرپیشرو استفاده شده است و سپس برای بهبود عملکردسیستم ازکنترلرمنطق فازی درمسیرفیدبک و برای نمونه گیری و مقایسه با مقدار مطلوب استفاده شده است باترکیب این دو روش یک کنترلرموثربرای کنترل سرعت UAV طراحی شده است با این استراتژی علاوه بربهبود مشخصه های پاسخ زمانی UAV درنتیجه بکارگیری کنترل کلاسیک یک کنترلرنیرومند با بکارگیری کنترل منطق فازی بوجود آمده است
کلیدواژه ها:
نویسندگان
بهرام سلطان محمد
استادیاردانشگاه صنعتی مالک اشتر
رضا تمسکنی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
سیدوحید ضیاء
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :