استفاده ازفیلترکالمن تعمیم یافته برای ردگیری اهداف پرنده دردوبعد با استفاده ازرادار

امروزه بحث ردیابی و تعیین موقعیت اهداف ثابت و متحرک بطور گسترده ای درماموریت های نظامی و غیرنظامی به چشم می خورد یکی ازابزارهای مهم دربحث ردگیری هدف رادار می باشد رادار یک کلمه مخفف به معنای اشکارسازی و تعیین فاصله به کمک امواج رادیویی است این وسیله سیگنالهای رادیویی را به سمت هدف موردنظر ارسال کرده و سپس سیگنالهای بازتابیده شده ازسطوح مختلف هدف را دریافت کرده و بدین وسیله فاصله هدف و همچنین موقعیت آن را تعیین می کند اما اندازه گیری های رادار شدیدا تحت تاثیرنویزهای مختلف قرار داشته و بخصوص هنگام مشتق گیری ازاطلاعات برد به منظور تخمین سرعت هدف بسیارالوده و غیرقابل اطمینان می باشد دراین مقاله ازیک فیلترکالمن تعمیم یافته به منظور پالایش و رفع نویز اندازه گیری های رادار استفاده شده است درنهایت نشان داده شده است که بدون استفاده ازفیلترکالمن اندازه گیری های رادار به هیچ وجه قابل اطمینان نمی باشد.

کلیدواژه ها:

رادار ، ردگیری ، تخمین ، فیلترکالمن تعمیم یافته