پیاده سازی کنترل کننده منطق فازی و کنترل کننده PID برای یک موتور DC

به منظور کاهش زمان نااماد (مدت زمان کارافتادگی) و زمان تدارک، کار کردن AGV با سرعت ثابت با RPM در کارخانه ضروری است. کنترل کننده منطق فازی و کنترل کننده PID برای به دست آوردن RPM ثابت در AGV به کار برده می شوند. AGV شامل موتور DC جاروبکدار با کدگذار، میکروکنترلر و باتری می باشد. کدگذار موتور DC جاروبکدار به میکروکنترلر فیدبک می دهد. میکروکنترلر خطا را در سیستم را بر اساس پارامترهای تعریف شده توسط الگوریتم ها کاهش می دهد. فاز اول مقاله، اطلاعات مختصری در مورد سخت افزار، نرم افزار و الگوریتم را ارائه می دهد. در فاز دوم مقاله، روش شناسی پیاده سازی الگوریتم به سیستم نشان داده شده است. در فاز نهایی مقاله، نتایج و بررسی ها بر اساس الگوریتم های کاربردی ذکر شده است. مقایسه بین کنترل کننده PID و کنترل کننده PID فازی نیز نشان داده شده است. الگوریتم های Ziegler-Nichols برای پیدا کردن پارامترها PID استفاده می شود. میکروکنترلر Arduino برای پذیرش بازخورد داده شده توسط MATLAB simulink و جعبه ابزار منطق فازی برای شبیه سازی می شوند. در پیوسته یک مهره، این استراتژی های کنترل به AGV کمک می کنند با RPM ثابت و زمان استقرار، خطای حالت پایدار و اوردشوت کاهش یافته کار کند.

کلیدواژه ها:

کنترل کننده MATLAB Simulink:Arduino ، کنترل کننده منطق فازی AGV ، کدگذار ، PID ، زمان نااماد ، زمان استقرار ، اوردشوت