تخمین ضرایب و مشتقات آیرودینامیکی هواپیما با روش تبدیل موجک

یکی از راه های تخمین ضرایب و مشتقات آیرودینامیکی هواپیما آزمایش پرواز و استفاده از داده های پرواز واقعی است که در این روش تشخیص داده واقعی از داده آغشته به نویز و تحت تاثیر عوامل خارجی تاثیر زیادی در دقت تخمین دارد. یکی از مشکلات عمده تکنیک های مرسوم این است که به شدت به مدل سازی فضای حالت سیستم وابسته هستند. در این مقاله، یک روش تحلیلی جدید با استفاده از آنالیز زمان – فرکانس داده توسط تبدیل موجک برای کاهش نویز از داده های پرواز پیشنهاد شده است. استحکام در برابر شرایط پرواز و عدم نیاز به مدل سازی سیستم از برتری های این روش در مقایسه با سایر روش های موجود است. عملکرد روش پیشنهادی با اعمال آن بر روی دو نوع داده تایید می شود: داده های شبیه سازی شش درجه آزادی و داده های آزمایش پرواز یک پرنده بدون سرنشین. نتایج نشان می دهد که روش پیشنهادی توانمندی بالایی در استخراج داده واقعی در مقابل نویز و عوامل خارجی یا رفتار های غیرخطی پرنده در شرایط آب وهوایی متلاطم دارد که از این داده ها می توان برای تخمین پارامترهای پرنده بادقت بالا استفاده کرد. در این تحقیق ابتدا الگوریتم بر روی داده های شبیه سازی شش درجه آزادی که به نویز(سنسور و فرایند) آغشته شده اند اعمال شده است و به نوعی با مقایسه داده اصلی با داده پاکسازی شده الگوریتم اعتبارسنجی شده است.در ادامه بر روی داده های پروازی پرنده بدون سرنشین اعمال شده و از داده های پاک سازی شده برای استخراج توابع تبدیل طولی و عرضی پرنده و آنالیز پایداری و استخراج فرکانس مودهای مختلف آن استفاده شده است.

کلیدواژه ها:

تخمین ضرایب آیرودینامیکی ، داده پرواز ، حذف نویز ، تبدیل موجک ، تابع تبدیل