مقایسه و ارزیابی رباتهای پیوند زن نشاء از نظر مصرف انرژی، میزان خطا و بازدهی در استان خوزستان

با افزایش روز افزون تقاضا برای تولید نشاءهای پیوندی با کیفیت و کمیت قابل توجه، ضرورت استفاده از روشهای مکانیزه و مدرن احساس شده، زیرا روشهای سنتی و دستی پیوند جوابگوی تقاضای روز افزون گیاهان پیوندی نبودهاند. به منظور مقایسه و ارزیابی رباتهای پیوند زن نشاء (از نظر مصرف انرژی، میزان خطا و بازدهی رباتهای پیوند زن نشاء) پژوهشی در استان خوزستان (به صورت فاکتوریل در قالب طرح کامال تصادفی با ۳ )تکرار انجام گردید. در این پژوهش از سه ربات پیوند زن نشاء (ربات پیوند زن تیداپارس، ربات پیوند زن مدل GR۳۰۰ و ربات پیوند زن مدل EMP -۳۰۰ ) استفاده گردید. فاکتورهای مورد ارزیابی در این پژوهش عبارتند از: ۱-اندازه گیری مصرف انرژی (برق مصرفی) رباتهای پیوند زن نشاء، ۲-اندازه گیری خطای رباتهای پیوند زن نشاء و ۳-محاسبه بازدهی رباتهای پیوند زن نشاء. الزم به ذکر است که تمامی آزمایشها بر این سه ربات پیوند زن نشاء در ۴ سرعت متفاوت (۳۰۰ نشاء پیوندی در ساعت، ۳۳۰ نشاء پیوندی در ساعت، ۳۶۰ نشاء پیوندی در ساعت و ۴۰۰ نشاء پیوندی در ساعت) انجام گردید. نتایج پژوهش نشان داد که مدل ربات پیوند زن نشاء بر مصرف انرژی تاثیر معناداری در سطح احتمال ۵ درصد دارد. همچنین تاثیر سرعت رباتهای پیوند زن نشاء بر مصرف انرژی در سطح احتمال یک درصد معنیدار است و کمترین مصرف انرژی در سرعت ۳۰۰ نشاء پیوندی در ساعت (۵/۸ کیلووات در ساعت) به دست آمد. همچنین تاثیر سرعت رباتهای پیوند زن نشاء بر خطا رباتهای پیوند زن نشاء در سطح احتمال یک درصد معنیدار شد و کمترین میزان خطا رباتهای پیوند زن نشاء در سرعتهای ۳۰۰ و ۳۳۰ نشاء پیوندی در ساعت به دست آمد. و همچنین سرعت رباتهای پیوند زن نشاء بر بازدهی رباتهای پیوند زن نشاء در سطح احتمال یک درصد معنیدار شد. بیشترین بازدهی رباتهای پیوند زن نشاء در سرعت ۳۶۰ نشاء پیوندی در ساعت (۹۶ درصد) و کمترین بازده در سرعتهای ۳۰۰، ۳۳۰ و ۴۰۰ نشاء پیوندی در ساعت (۹۱ درصد) به دست آمد.

کلیدواژه ها:

پیوند زدن نشاء ، خطای رباتها ، ربات های پیوند زن ، مصرف انرژی