معرفی، شبیه سازی و بررسی تجربی موقعیت دهنده صفحه ای اجسام مبتنی بر تکنولوژی موتور سنکرون خطی با آهن ربای دائم

سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 72

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_MME-19-11_023

تاریخ نمایه سازی: 10 اسفند 1403

چکیده مقاله:

هدف از پژوهش حاضر، طراحی و ساخت عملگری است که با استفاده از نیروهای عکس العمل میان سیم پیچ های حامل جریان در استاتور و چیدمانی از آهن ربای دائمی (چیدمان هالباخ) متصل به متحرک، جابه جایی یک پایه متحرک و موقعیت دهی اجسام انجام گیرد. به این ترتیب با توجه به موقعیت اولیه و موقعیت مطلوب توزیع جریان در سیم پیچ های استاتور به گونه ای تغییر می کند تا نیروی لازم برای انتقال متحرک به موقعیت مطلوب فراهم شود. در این پژوهش از ترکیب موتورهای سنکرون خطی با آهن رباهای دائمی برای ایجاد حرکت در دو بعد استفاده می شود. استاتور شامل دو دسته سیم پیچ مستطیلی است که به صورت عمود برهم نصب شده اند. متحرک شامل چهار چیدمان آهن ربا هالباخ تخت است. دو چیدمان برای ایجاد حرکت در راستای x و دو چیدمان دیگر به منظور ایجاد حرکت در راستای y مورد استفاده قرار می گیرد. ابتدا رابطه بین نیرو و کاموتاسیون جریان به شکل تحلیلی ارائه شد، سپس پارامتر های طراحی از قبیل ابعاد متحرک و فضای کاری انتخاب شده و متناسب با آنها، ابعاد آهن رباهای مورد نیاز برای ساخت چیدمان تعیین شد و با توجه به ابعاد چیدمان، ابعاد و تعداد دور سیم پیچ ها نیز مشخص شد. با استفاده از پارامتر های طراحی به روابط کاموتاسیون، شبیه سازی حرکت صفحه ای عملگر انجام گرفت. نتایج به دست آمده مطابقت زیادی با روابط تحلیلی داشت. آزمایش های تجربی برای بررسی قابلیت موقعیت دهی و حرکت دو بعدی متحرک انجام گرفت. دقت عملگر ساخته شده ۵میلی متر و حداقل زمان پاسخ برای عملگر ۵/۰ثانیه است. کمترین مقدار خطا در موقعیت ۲۵میلی متری اتفاق می افتد. علت آن می تواند در نزدیک بودن این موقعیت به دوره ی تناوب مغناطیسی موتور باشد.

کلیدواژه ها:

Positioning ، Magnetic Finite Element Analysis ، Synchronous Linear Motor ، Halbach array ، موقعیت دهی ، تحلیل اجزای محدود مغناطیسی ، موتور سنکرون خطی ، چیدمان هالباخ

نویسندگان

یوسف حجت

Manufacturing Engineering Department, Faculty of Mechanical Engineering, Tarbiat Modares University

بهزاد قوامی نمین

Applied Design Department, Faculty of Mechanical Engineering, Tarbiat Modares University

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Lu X, Usman I. ۶D Direct-drive technology for planar motion ...
  • Sawyer BA. Magnetic positioning device. US Patent. ۱۹۶۸;(۳۳۷۶۵۷۸):۱-۲ ...
  • Compter IrJC. Electro-dynamic planar motor. Precision Engineering. ۲۰۰۴;۲۸(۲):۱۷۱-۱۸۰ ...
  • Kim WJ, Trumper DL. High-precision magnetic levitation stage for photolithography. ...
  • Gieras JF. Linear synchronous motors: transportation and automation. ۲nd Edition. ...
  • de Boeij J, Lomonova E, Vandenput A. Modeling ironless permanent-magnet ...
  • Jansen JW, van Lierop CMM, Lomonova EA, Vandenput AJA. Magnetically ...
  • Kim WJ, Trumper DL, Lang JH. Modeling and vector control ...
  • Jung KS, Baek YS. Study on a novel contact-free planar ...
  • Zhang S, Dang X, Wang K, Huang J, Yang J, ...
  • نمایش کامل مراجع