طراحی و ساخت رابط پوشیدنی کنترل کننده حرکت ویلچر برقی ایستا برای افراد دارای معلولیت حرکتی بوسیله سنسور شتاب و پردازش تصویر چهره کاربر

ویلچرهای برقی هوشمند درحال تبدیل شدن به یک جایگزین طبیعی ویلچرهای معمولی هستند و به عنوان یک وسیله کاربردی برای جمعیت سالمندان و بیماران مبتلا به اختلالات حرکتی و معلولان قطع نخاعی بشمار می روند. کنترل ویلچر برقی توسط خود بیمار، وقتی امکان حرکت دست وی فراهم نیست، یکی از مهم ترین چالش هایی است که برای استفاده مستقل بیمار از این وسیله باید بدان توجه شود. این مقاله به ارائه یک سیستم کنترل حرکتی ساده، کم حجم ، بدون نیاز به پرستار و مقرون به صرفه اقتصادی می پردازد، به گونه ای که فاکتورهای ایمنی، انعطاف پذیری و تحرک را برای کاربر در نظر گرفته است. در این طرح کاربر قادر خواهد بود بدون نیاز به استفاده از دست خود، فرمان های کنترل حرکت رو به جلو و همچنین چپ و راست را برای ویلچر صادر کند و بدین ترتیب مستقلا کنترل دستگاه را برعهده بگیرد. سیستم کنترلر برمبنای تلفیق داده های سنسورهای شتاب و سیستم پردازش تصویر طراحی و پیاده سازی شده است. برای این منظور و با هدف تعامل ساده تر انسان و ماشین، یک گجت پوشیدنی، به صورت یک کلاه، برای سهولت استفاده کاربر دارای معلولیت حرکتی طراحی شده است که امکان هدایت ویلچر را با توجه به فرمان های حرکتی صادرشده توسط سر کاربر و همچنین پردازش تصویر چهره کاربر را داراست. نتایج آزمایش تجربی عملکرد این پوشیدنی کنترلی را برای کم کردن سرعت با خطای ۱%، برای افزایش سرعت با خطای ۲% ، و برای حرکت به چپ و راست با خطای ۵% نشان می دهند.

کلیدواژه ها:

control gadget ، smart wheelchair ، image processing ، acceleration sensor ، Human-Machine Interaction ، رابط پوشیدنی کنترلی ، ویلچر برقی هوشمند ، پردازش تصویر چهره ، سنسور شتاب ، معلول حرکتی ، تعامل انسان-ماشین