طراحی کنترل کننده مود لغزشی مرتبه کسری برای کنترل وضعیت یک ماهواره دارای سازه های کوپل شده صلب - انعطاف پذیر با تابع تبدیل مرتبه کسری

در این مقاله، مدل تابع تبدیل مرتبه کسری یک ماهواره با سازه های کوپل شده صلب-انعطاف پذیر مبنای کار قرار گرفته است. برای کنترل این سیستم دینامیکی از روش مقاوم کنترل مود لغزشی استفاده شده است. برای توابع تبدیل نمی توان به صورت مستقیم کنترل کننده مود لغزشی طراحی کرد. به همین دلیل، در ابتدا از روی مدل تابع تبدیل مرتبه کسری، یک تحقق فضای حالت مرتبه کسری به دست آورده و سپس کنترل کننده مود لغزشی مرتبه کسری طراحی شده است. در روند طراحی کنترل کننده مود لغزشی و اثبات پایداری آن از معادلات دینامیکی سیستم استفاده می شود و از آنجا که مدل فضای حالت از نوع مرتبه کسری است از سطح لغزش مرتبه صحیح نمی توان استفاده کرد؛ بنابراین، از سطح لغزش مرتبه کسری استفاده شده است. نتایج نشان می دهد که در شرایط وجود عدم قطعیت در هر کدام از چهار پارامتر سیستم، کنترل کننده قادر است تا سیگنالی تولید کند که در نهایت سیگنال مرجع به خوبی تعقیب گردد.

کلیدواژه ها:

کنترل مود لغزشی مرتبه کسری ، تابع تبدیل مرتبه کسری ، کنترل وضعیت ماهواره ، سازه های کوپل شده صلب-انعطاف پذیر ، عدم قطعیت