طراحی مشاهده گر برای سیستم موقعیت دهنده دو محوره با دقت نانومتری توسط شبکه عصبی.

امروزه سکوهای موقعیت دهنده با دقت نانو از جایگاه خاصی برخوردار بوده و در کاربردهای مختلفی مانند عکس برداری و برداشت از سطح، استفاده می شوند. در این مقاله، مشاهده گرهایی برای یک سکوی موقعیت دهنده با دقت نانو، بر پایه ی سه نوع شبکه عصبی مختلف، طراحی شده اند. سکوی مدل سازی شده در دانشگاه صنعتی شریف طراحی شده و با توجه به نیاز نهایی سیستم به سیگنال پس خورد برای استفاده در قانون کنترلی، در این مرحله مشاهده گرهایی بر پایه ی شبکه عصبی طراحی شده اند. در پژوهش های قبلی، مدل کامسول سیستم موقعیت دهنده به دست آمده است. در این مرحله، برای آموزش شبکه عصبی از مدل کامسول استفاده کرده و به ازای جمع تعدادی از توابع سینوسی، سیستم آموزش داده شده و در ادامه به ازای ورودی شیب، قابلیت تعمیم پذیری آن بررسی شده است. شبکه های عصبی مورد استفاده، به ترتیب شامل شبکه پرسپترون چند لایه، شبکه مبتنی بر توابع شعاعی و شبکه مبتنی بر رگرسیون بردارهای پشتیبان می باشد. با انجام شبیه سازی، دیده شده که شبکه پرسپترون چند لایه و شبکه مبتنی بر توابع شعاعی به پاسخ مناسبی با خطای کم منجر شده اما شبکه مبتنی بر رگرسیون توابع پشتیبان خطای نسبتا زیادی دارد.

کلیدواژه ها:

Nano-positioner ، Observer ، Neural Network ، سکوی موقعیت دهنده با دقت نانو ، مشاهده گر ، شبکه عصبی