طراحی کنترل کننده PID تطبیقی مدل مرجع برای سیستم جرم-فنر-دمپر

این مقاله به طراحی کنترل کننده تناسبی-انتگرالی-مشتقی تطبیقی برای یک سیستم مکانیکی جرم-فنر-دمپر متمرکز است. برای مدل سازی سیستم تحت مطالعه، از قانون دوم نیوتن بهره گرفته شده و تابع تبدیل آن استخراج می گردد. با توجه به اینکه پارامترهای سیستم دارای عدم قطعیت می باشند، برای رسیدن به هدف ردیابی ورودی مطلوب از روش تطبیقی مبتنی بر مدل مرجع برای تنظیم ضرایب کنترل کننده استفاده شده و با استفاده از قاعده MIT، قوانین تطبیق استخراج می شوند. شبیه سازی و اعمال کنترل کننده طراحی شده برای سیستم تحت مطالعه نشان می دهد که کنترل کننده طراحی شده توانسته است هدف ردیابی ورودی مطلوب را به خوبی فراهم سازد به طوری که در دو حالت نامی و وجود عدم قطعیت در سیستم، خروجی سیستم توانسته است ورودی مطلوب را بدون خطای حالت ماندگار و با سرعت مناسبی دنبال نماید