توسعه ربات بازر سی کیفی اسلب فولادی به روش جریا ن گردابی آرایه ای

این مقاله به توسعه و پیادهسازی یک ربات بازرسی کیفی با استفاده از فناوری ECA برای بازرسی سطح اسلب های فولادی پرداخته است . سیستم رباتیک طراحی شده قادر است با استفاده از پروبهای انعطاف پذیر و آرایه های چندکویلی ، عیوب سطحی و زیرسطحی اسلب ها را با دقت بالا شناسایی کرده و نقشه ای سه بعدی از وضعیت سطحی اسلب تولید کند. این فناوری ضمن حذف نیاز به مواد شیمیایی و کاهش زمان بازرسی ، موجب افزایش سرعت و دقت فرآیند بازرسی می شود. همچنین با ارائه نقشه های تحل یلی و دقیق ، تصمیم گیری به منظور بهبود کیفیت تولید را تسهیل می کند. اجرای این فناوری در صنعت فولاد می تواند به طور قابل توجهی کیفیت محصولات نهایی را افزایش داده و هزینه های تولید را کاهش دهد.

کلیدواژه ها:

آرایه جریان گردابی (ECA) ، ربات بازرسی کیفیت ، بازرسی اسلب فولادی ، تست غیرمخرب (NDT) ، شناسایی عیوب سطحی ، سیستم های رباتیک در تولید