مروری بر الگوریتم های کنترلی میراگرهای مگنتورئولوژیک

افزایش میرایی سازه ها، یکی از راهکارهای مناسب جهت کنترل پاسخ لرزه ای سازه ها می باشد. یکی از راهکارهای افزایش میرایی، استفاده از تجهیزات کنترلی در سازه ها است. میراگر مگنتورئولوژیک یکی از تجهیزات کنترل سازه ها می باشد که با سیال مگنت پرشده و با میدان مغناطیسی کنترل می شود. این ویژگی باعث می شود تا خواص میرایی آن به طور پیوسته با تغییر نیروی الکترومگنت کنترل شود. این میراگر توسط الگوریتمی که به طور خاص برای این منظور طراحی شده، کنترل می شود. یکی از چالش های استفاده از کنترل لرزه ای سازه ها، توسعه الگوریتم های کنترلی غیرخطی است که قابلیت کاربرد در سازه های واقعی را داشته باشند. مدل های متعددی توسط محققین مختلف برای سیستم های کنترلی نیمه فعال، که میراگرهای مذکور نیز جزوی ازآنها می باشد، مورداستفاده قرار می گیرند. در این تحقیق سعی شده است تا به اختصار، به بررسی این الگوریتم های کنترلی پرداخته شود.

کلیدواژه ها:

میرایی ، تجهیزات کنترلی ، میراگر مگنتورئولوژیک ، کنترل لرزه ای ، کنترل نیمه فعال