مسیریابی خودران مبتنی بر یادگیری ماشین و بهینه سازی مسیر

در سال های اخیر، استفاده از یادگیری ماشین و هوش مصنوعی در خودروهای خودران به طور چشمگیری افزایش یافته است. این سیستم ها با بهره گیری از الگوریتم های مسیریابی کلاسیک مانند Dijkstra) و (A* و روش های یادگیری عمیق، توانایی شناسایی مسیر بهینه را در محیط های پیچیده و پویا دارند. در این مقاله، ابتدا مروری بر الگوریتم های سنتی و چالش های آن ها خواهیم داشت. سپس، یادگیری تقویتی و پردازش ابری برای کاهش هزینه های محاسباتی بررسی خواهند شد. در پایان، چالش ها و آینده این فناوری تحلیل می شود.

کلیدواژه ها:

خودرو خودران ، یادگیری ماشین ، مسیریابی ، یادگیری تقویتی ، هوش مصنوعی