طراحی و شبیه سازی حسگر اپتیکی جهت بهبود دقت سامانه های ناوبری

سال انتشار: 1403
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 94

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ECMECONF22_068

تاریخ نمایه سازی: 4 اسفند 1403

چکیده مقاله:

سامانه های ناوبری اینرسی (INS) به دلیل استقلال از منابع خارجی، نقش کلیدی در هدایت و موقعیت یابی سامانه های نظامی، هوافضایی و دریایی دارند. بااین حال، دقت این سامانه ها به مرور زمان تحت تاثیر خطاهای تجمعی ناشی از بایاس ژیروسکوپ و نویز شتاب سنج کاهش می یابد. برای مقابله با این چالش، یک حسگر نوری پیشرفته طراحی و شبیه سازی شده است که قادر به کاهش خطای ناوبری و بهبود دقت سامانه های اینرسی می باشد. شبیه سازی ها در محیط MATLAB انجام گرفته و نتایج نشان می دهد که تلفیق این حسگر نوری با INS به طور قابل توجهی انحراف موقعیت را کاهش داده و پایداری سیستم را افزایش می دهد. این فناوری می تواند تحولی در توسعه سامانه های ناوبری با دقت بالا برای کاربردهای نظامی و راهبردی ایجاد کند.

نویسندگان

حامد حامدی

دانشجوی کارشناسی ارشد گروه الکترونیک،دانشگاه جامع امام حسین علیه السلام،تهران،ایران

محسن قهرمانی سالیانه

دانشجوی کارشناسی ارشد گروه الکترونیک،دانشگاه جامع امام حسین علیه السلام،تهران،ایران