کنترل بهینه هاورینگ مجاورت ماهواره حول مدار بیضوی اغتشاشی با استفاده از الگوریتم ازدحام ذرات

در هاورینگ، ماهواره پیرو باید به طور مرتب سوخت مصرف کند تا بتواند همواره نسبت به یک نقطه مبدا فاصله ثابتی داشته باشد. از آن جا که میزان سوخت در ماهواره ها یک المان کلیدی و تاثیرگذار می باشد، بهینه کردن مصرف آن نیز از ارزش بالایی برخوردار است. سرعت سیستم و زمان رسیدن به پایداری هم از المان های مهم دیگری است که در این پژوهش مورد بررسی قرار گرفته است. به این منظور از سه کنترلر پرکاربرد در سیستم های مختلف، از جمله سیستم هاورینگ استفاده شده است. این کنترلرها کنترلر LQR، کنترلر جایابی قطب ها و کنترلر مد لغزشی هستند. در ادامه این کنترلرها با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات بهینه سازی شدند که این بهینه سازی به منظور مصالحه ای بین میزان مصرف سوخت و زمان رسیدن به پایداری صورت گرفت. مقایسه نتایج نهایی نشان می دهد که کنترلر مد لغزشی می تواند بهترین گزینه برای بهینه سازی سیستم هاورینگ باشد.

کلیدواژه ها:

LQR ، Pole placement controller ، Sliding mode controller ، LQR ، On orbit servicing ، relative distance control ، کنترلر جایابی قطب ها ، کنترلر مد لغزشی ، سرویس های مداری ، کنترل فاصله نسبی