طراحی سیستم فازی نوع-۲ جهت شناسایی و تشخیص عیب سیستم های غیرخطی برای سیستم سه تانک و سیستم الکتروهیدرولیکی

سیستم های کنترل در شرایط عادی، می توانند عملکرد مطلوبی ایجاد نمایند. اما در مواقعی که در سیستم عیبی ایجاد گردد، حفظ شرایط عملکردی مناسب، کاری دشوار و اغلب ضروری است. در حقیقت عدم تشخیص به موقع عیب در سیستم های حساس، منجر به صدمه دیدن مقادیر قابل توجهی از امکانات و اطلاعات می گردد. در نتیجه انگیزه فراوانی در زمینه تشخیص خرابی در مجامع علمی و صنعتی ایجاد شده است. حال اگر سیستم تحت بررسی غیرخطی باشد، تشخیص عیب با روش های خطی امکان پذیر نیست. مشکل اصلی در این حالت دقت مدل سازی پروسه است، که بر دقت تشخیص و رفع عیب موثر است. نظریه ی سیستم های فازی، یک ابزار موثر برای برخورد با شرایط پیچیده و نامطمئن است. این مقاله مساله تشخیص عیب را بر اساس مدل سازی برای سیستم های غیرخطی با استفاده از سیستم فازی نوع-۲ مورد توجه قرار داده است. روش پیشنهادی جهت تشخیص عیب در تحقیق حاضر ایجاد یک محدوده مورد اطمینان با تخمین کران بالا و کران پایین برای خروجی سیستم است که با استفاده از یک سیستم فازی نوع-۲ صورت می گیرد. با این شرایط با استفاده از سیستم فازی نوع-۲ سیگنال مانده ای تولید می شود که وجود یا عدم وجود عیب در سیستم را مشخص می نماید. در این روش در صورت خارج شدن نمودار خروجی سیستم تحت کنترل از کران های بالا و پایینی تخمین زده شده، می توان وقوع عیب را تشخیص داد. در انتها به منظور نشان دادن قابلیت و ویژگی روش پیشنهادی، روش موردنظر روی سیستم های غیرخطی سه تانک و الکتروهیدرولیکی اعمال شده است و نتایج بسیار رضایت بخش می باشند.

کلیدواژه ها:

Fault Detection ، Type-۲ Fuzzy System ، Nonlinear system ، Three-tank System ، electro-hydraulic system ، تشخیص عیب ، سیستم فازی نوع-۲ ، سیستم غیرخطی ، سیستم سه تانک ، سیستم الکتروهیدرولیکی