کنترل مانور و ارتعاشات فضاپیمای انعطافپذیر با الگوریتم کنترل مود لغزشی ترمینال غیرتکین و ورودی کوانتیده

در این مقاله الگوریتم مود لغزشی ترمینال غیرتکین کوانتیده همزمان با الگوریتم فیدبک نرخ کرنش برای کنترل همزمان مانور و ارتعاشات فضاپیمای انعطافپذیر توسعه داده شده است . قانون کنترل مانور ترمینال غیرتکین پیشنهادی ، فرامین پیوسته کنترلی را تولید و سپس به کمک کوانتایزر طراحی شده سیگنالهای کوانتیده کنترلی را برای کاهش پدیده چترینگ ارائه می دهد. مسئله تکینگی ، با پیادهسازی الگوریتم مود لغزشی ترمینال غیر تکین نیز رفع شده است . همچنین قانون کنترل پیشنهادی فارغ از اثرات نامعینی ها، دینامیک کوپل صلب -انعطافپذ یر و اغتشاشات خارجی ، حرکت بر روی سطح لغزش را با دقت های بالا برای فضاپیما در زمان محدود تضمین می کند . الگوریتم فیدبک نرخ کرنش با بکارگیری حسگر/عملگرهای پیزوالکتریک نیز در تمام مدت زمان مانور فعال بوده تا ارتعاشات باقی مانده سیستم را کاهش دهد. پا یداری کلی سیستم با به کارگیری تئوری لیاپانوف اثبات شده است . یکی از ویژگی های اساسی الگوریتم کنترل مانور پیشنهادی ، همگرایی سریع تر نسبت به الگوریتم های رایج می باشد. شبیه سازی ها در قالب یک مطالعه مقایسه ای برای مانور با زاویه بزرگ، بیانگر مزیت الگوریتم پیشنهادی از منظر عدم تحریک مودهای فرکانس بالای بخش های انعطافپذیر، دقت ، سرعت همگرایی ، کاهش چترینگ و تلاش کنترلی می باشد.

کلیدواژه ها:

فضاپیمای انعطافپذیر ، کنترل ارتعاشات ، ورودی کوانتیده ، کنترل مود لغزشی