کنترل تحمل پذیر خطای فعال مود لغزشی ترمینال سریع غیرتکین تطبیقی مبتنی بر مشاهدهگر یادگیری فضاپیمای انعطافپذیر

در این مقاله از یک الگوریتم کنترل تحمل پذیر خطای فعال جهت کنترل همزمان وضعیت و ارتعاشات فضاپیمای صلب - انعطاف پذیر مجهز به وصله های حسگر / عملگر پیزوالکتریک استفاده شده است . قانون کنترلی مبتنی بر تئوری مود لغزشی ترمینال سریع غیرتکین تطبیقی ، همگرایی زمان ثابت را نشان می دهد و به طور موثر از تکینگی جلوگیری می کند. کنترلر پیشنهادی با استفاده از پارامترهای تطبیقی توسعه یافته ، نسبت به نامعینی های اینرسی و اغتشاشات خارجی مستقل است . همچنین ، یک مشاهده گر یادگیری جهت تخمین خطاهای عملگر جسم صلب با کمترین بار محاسباتی و دقت بالاتر به کار گرفته شده است . در نهایت ، جهت کاهش ارتعاشات ناشی از دینامیک وضعیت و خطاهای عملگرها، الگوریتم کنترل فعال ارتعاشات مبتنی بر روش فیدبک نرخ کرنش نیز به طورهمزمان در تمام طول مانور فعالسازی می شود. طراحی و پایداری سیستم حلقه بسته با استفاده از قضیه لیاپانوف اثبات شده است . شبیه سازی ها جهت ارزیابی عملکرد و تحمل پذیری خطای رویکرد پیشنهادی و اثر آن بر انعطافپذیری سازهای انجام شده است .

کلیدواژه ها:

فضاپیمای انعطافپذیر ، مشاهدهگر یادگیری ، کنترل فعال ارتعاشات ، کنترل تحمل پذیر خطا