بررسی تاثیر لقی شعاعی و محور ی یاتاقانهای شیار عمیق و تماس زاویه ای در فرکانس طبیعی مشاهده شده در مفاصل رباتیکی

در این مطالعه ، بررسی جامعی بر روی لقی شعاعی و محوری در یاتاقانهای مورد استفاده در سیستم های مکانیکی صورت گرفته است که هدف اصلی ، طراحی و اجرای تست هایی برای ارزیابی عملکرد دو نوع یاتاقان شیار عمیق و تماس زاویه ای از نظر لقی شعاعی و محوری بوده است . برای این منظور، یک مکانیزم کوچک طراحی شده که لقی های مختلف را با توجه به پارامتر فرکانس طبیعی سیستم مقایسه می کند. در تست لقی شعاعی ، موتور با ولتاژ سینوسی و فرکانس متغیر تحریک شد و پاسخ سیستم مورد ارزیابی قرار گرفت و همچنین تست لقی محوری با استفاده از شتابسنج ها و میز ویبره انجام شد و نتایج نشان داد که قرار دادن شیم و یا واشر بین یاتاقانهای شیارعمیق منجر به افزایش فرکانس طبیعی سیستم می شود. بر اساس نتایج به دست آمده، یاتاقانهای تماس زاویه ای عملکرد بهتری در کاهش لقی نسبت به یاتاقانهای شیار عمیق دارند و همچنین ، شیم گذاری در یاتاقانهای شیار عمیق باعث مشکلاتی در طول عمر این یاتاقانها شد. این یافته ها می توانند در طراحی و انتخاب یاتاقانها برای کاربردهای مختلف مکانیکی ، به ویژه در رباتیک ، مفید باشند.

کلیدواژه ها:

یاتاقان شیار عمیق ، یاتاقان تماس زاویه ای ، تست لقی یاتاقان ، رباتیک .