بررسی پیشرفت ها در تکنیک هایربات های دیوارنورد

ربات های دیوارنورد WCRs نشان دهنده پیشرفت های چشمگیر در رباتیک هستند، به ویژه در ناوبری بر رویسطوح منحنی و جابجایی بین دیوارها. این بررسی، تحلیلجامعی از پیشرفت ها، کاربردهای امیدوارکننده در بازرسی ونگهداری، و روش های چسبندگی و حرکت این رباتها ارائهمی دهد. همچنین، استراتژی های کنترلی و توانایی هایادراکی آنها را بررسی کرده و چالش های بهینه سازیاستحکام و تطبیق پذیری در محیط های پیچیده را موردتوجه قرار می دهد.

کلیدواژه ها:

ربات های دیوارنورد ، ربات های عملی ، ، طراحی ربات ، حرکتربات ، روش چسبندگی