طراحی، یادگیری و عملکرد ربات تسلا اپتیموس
سال انتشار: 1403
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 278
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ECME24_145
تاریخ نمایه سازی: 6 بهمن 1403
چکیده مقاله:
ربات تسلا اپتیموس، به عنوان یکی از پیشرفته ترین ربات های انسان نما، با هدف اتوماسیون وظایف تکراری و پرخطر طراحی شده است. این مقاله به بررسی ساختار مکانیکی، سیستم های یادگیری، منابع انرژی و کارایی این ربات می پردازد. همچنین، نحوه عملکرد سیستم های هوش مصنوعی از جمله شبکه های عصبی، یادگیری ماشینی و یادگیری عمیق مورد بحث قرار می گیرد. در بخش مکانیکی، طراحی انعطاف پذیر مفاصل و سیستم های تعلیق بررسی شده و در بخش منابع انرژی، کارایی باتری ها و سیستم های بازتولید انرژی تحلیل می شود. نتایج نشان می دهد که تسلا اپتیموس با ترکیب مهندسی مکانیک و هوش مصنوعی، توانسته است به یک نمونه موفق از ربات های چندمنظوره تبدیل شود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حسین عسکری
۱- دانشجوی کاردانی رشته نرم افزار دانشکده فنی انقلاب اسلامی
امین یوسفلی
۲- استاد رشته نرم افزار دانشکده فنی انقلاب اسلامی
مهرداد حمیدزاده
۳- دکتری مدیریت فناوری اطلاعات