محاسبه زاویه هدف با استفاده از تلفیق داده ها مبتنی بر الگوریتم های یادگیری ماشین

در این مطالعه، به بررسی یک رویکرد برای محاسبه و افزایش دقت زاویه هدف نسبت به حامل در زیر آباز طریق تلفیق داده های سنسورها مبتنی بر الگوریتم های یادگیری ماشین پرداخته شده است. هدف اصلیتحقیق، بهبود دقت و پیش بینی زاویه هدف با توجه به پیچیدگی ها و چالش هایی که در زیر آب وسنسورهای آن وجود دارند، میباشد. در این مقاله برای انجام پیش بینی ها از الگوریتم های مختلفیادگیری ماشین از جمله DecisionTree ، RandomForest و KNN استفاده شده است. نتایجحاصل از آزمایش نشان داد تلفیق داده ها با استفاده از الگوریتم های یادگیری ماشین میتواند به طور قابلتوجهی دقت محاسبه زاویه هدف را افزایش دهد. این یافته ها میتواند راه گشای توسعه و هوشمندسازی وهمچنین استفاده از هوش مصنوعی در سامانه های دریایی باشند.

کلیدواژه ها:

الگوریتم های یادگیری ماشین ، تلفیق داده ، زاویه هدف ، سنسورها