تطابق استریوی متراکم دقیق و سریع با استفاده از Census سه حالته برای محاسبه ی هزینه های انطباق و پنجره ی صلیبی تطبیقی برای تجمیع هزینه ها

دو روش رایج برای تجمیع هزینه در روش های محلی تطبیق استریو، روش پنجره ی صلیبی و روش پنجره ی تطبیقی وزن دار می باشد. روش پنجره ی تطبیقی وزن دار برای تعیین وزن ها نیاز به انجام محاسبات پیچیده ای دارد و بنابراین مزیت اصلی روش­های محلی یعنی سرعت بالای آن را منتفی می­ سازد. روش پنجره ی صلیبی نسبت به روش پنجره ی وزن دار تطبیقی سریع تر است زیرا تعریف وزن ها از روابط ریاضی پیچیده لازم نیست، اما دقت آن کم تر از روش پنجره ی وزن دار تطبیقی است. در پژوهش­هایی که از روش پنجره ی تطبیقی صلیبی استفاده می کنند برای محاسبه ی هزینه از روش هایی نظیر قدر مطلق تفاضل شدت رنگ یا تبدیل Censusمعمولی استفاده می شود، که دقت آن به خوبی روش پنجره ی وزن دار تطبیقی نیست. در این مقاله برای محاسبه ی هزینه ها از روش Census سه حالته استفاده می شود. این روش در کنار دو روش دیگر قدر مطلق تفاضل شدت رنگ و قدر مطلق تفاضل گرادیان به همراه تجمیع هزینه ی صلیبی استفاده می شود که سبب دستیابی به دقت خوب در کنار سرعت عملکرد مطلوب می شود. بررسی نتایج تجربی بر روی مجموعه داده­ استاندارد Middlebury تاییدکننده ی عملکرد مطلوب روش پیشنهادی از نظر دقت و سرعت اجرا است.

کلیدواژه ها:

تطابق استریو ، نقشه متراکم جابجایی مکانی ، تبدیل Census ، پنجره صلیبی