کنترل تطبیقی سیستم های مرتبه کسری غیرخطی نامعین در حضور خرابی های محرک و محدودیت های ورودی

هدف: این مقاله به مطالعه مساله جبران سازی تطبیقی خرابی محرک در سیستم های غیرخطی مرتبه کسری با قالب بازخورد صریح پرداخته و چهارچوبی نظری برای طراحی سیستم های کنترلی در حضور نامعینی های پارامتری، محدودیت ورودی و خرابی محرک به منظور حفظ پایداری و ردیابی خروجی ارایه می کند.روش شناسی پژوهش: یک کنترل کننده تطبیقی برای جبران سازی خرابی های محرک و محدودیت های ورودی کنترلی طراحی شده است. این کنترل کننده با اصلاح نامعینی های پارامتری، ساختاری و محیطی سیستم، پایداری سیستم حلقه بسته و ردیابی خروجی را به طور مجانبی تضمین می کند. تحلیل پایداری با استفاده از قضیه پایداری میتاگ-لفلر انجام شده و شبیه سازی های رایانه ای به منظور اعتبارسنجی روش پیشنهادی ارایه شده است.یافته ها: نتایج شبیه سازی نشان می دهد که روش پیشنهادی به طور موثر خرابی های محرک و محدودیت های ورودی را جبران کرده و پایداری سیستم حلقه بسته و ردیابی خروجی را محقق می سازداصالت/ارزش افزوده علمی: این پژوهش به دلیل استفاده از کنترل تطبیقی برای جبران سازی خرابی محرک در سیستم های غیرخطی مرتبه کسری و ارایه یک چهارچوب نظری جامع، هم از نظر عملی و هم نظری در زمینه سیستم های کنترلی دارای نوآوری است.

کلیدواژه ها:

سیستم های مرتبه کسری ، خرابی محرک ، محدودیت ورودی ، کنترل تطبیقی ، کنترل گام به عقب