طراحی و ساخت یک ربات اسکارا با امکان سنجی استفاده در ساخت افزایشی

در این پروژه قصد داریم یک بازوی رباتیک SCARA با قابلیت ساخت افزایشی به روش FDM با ۳ درجه آزادی طراحی کرده و بسازیم . ساز و کار چرخش محور ها و نیروهای وارد به ساختار از چالش های اصلی این طرح است . در بسیاری از پژوهش ها از بازوی اسکارا جهت کارهایی نظیر بسته بندی و مونتاژ استفاده شده است . بازوی اسکارا آزادی عمل بسیاری دارد، اگر بتوان آن را جهت ساخت افزایشی کنترل کرد می توان نتایج خوبی بدست آورد. ما یکبار طرح نهایی را با ABS و یکبار با آلومینیوم ساختیم . این طرح با افزودن یک درجه آزادی بیشتر می تواند تحت زاویه نیز عمل چاپ سه بعدی را انجام دهد. همچنین میتوان با نصب یک ماژول لیزر یا یک نگهدارنده جهت کاربردهایی نظیر برشکاری و بسته بندی نیز از آن استفاده کرد.

کلیدواژه ها:

ساخت افزایشی ، طراحی ربات ، ربات SCARA ، مدل سازی سریع